Cada vez mais automação está disponível nos automóveis, com o objetivo distante de tornar o condutor simplesmente outro passageiro no veículo. No entanto, antes de chegar a esse ponto no futuro distante, qualquer sistema de condução autónomo ter ´a de coexistir com o condutor, devolvendo controlo quando a automação não conseguir lidar com a situação que enfrenta. Contudo, em algumas situações o condutor poderá não estar completamente pronto para resumir controlo do veículo, visto que um dos grandes benefícios que a automação no carro trará é a possibilidade de fazer outras tarefas, não relacionadas com a condução, mais complexas enquanto o sistema autónomo conduz o veículo, e isto poderá provocar uma perda de compreensão da situação.
Uma condução segura requer uma boa compreensão da situação e um controlo do veículo que quase se torna subconsciente para o condutor quando este conduz, mas se o condutor fazer outras tarefas não relacionadas com a condução enquanto a automação está ativa, ele/ela poderá perder a consciência da situação necessária para resumir a tarefa de condução. Tendo em conta estes pontos propomos dois novos desenhos do takeover request (TOR), com o uso de Realidade Aumentada (AR), para ajudar o condutor a recuperar essa consciência da situação sem sacrificar a recuperação do controlo do veículo por parte do condutor. Desta maneira o condutor poderá resumir controlo do veículo com segurança face a uma situação não-crítica que o sistema autónomo não consegue manobrar.